全自動(dòng)盤煤儀主要以全系列料場(chǎng)激光全自動(dòng)盤煤儀為依托，輔助其他相應(yīng)的硬件設(shè)備做支撐來完成整個(gè)料場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的采集分析，其中主要設(shè)備包括：激光掃描儀、斗輪機(jī)定位系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、盤料處理終端、數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器等。

　　全自動(dòng)盤煤儀在實(shí)際應(yīng)用中，將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場(chǎng)堆取料機(jī)平臺(tái)上，隨著堆取料機(jī)的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行掃描，獲取料場(chǎng)數(shù)量采集點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)，并與空間定位傳感器獲取的數(shù)據(jù)相匹配，由數(shù)據(jù)采集器通過數(shù)據(jù)通道將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計(jì)算機(jī)，在本地控制計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)過相應(yīng)軟件進(jìn)行一系列處理，zui終獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維建模、顯示和量算，得出zui接近真實(shí)值的料場(chǎng)存量，并生成報(bào)表。從而完成從料場(chǎng)原始數(shù)據(jù)采集到zui終報(bào)表生成的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)存料的科學(xué)測(cè)量和管理。

　　全自動(dòng)盤煤儀系統(tǒng)問題現(xiàn)象：

　　惡劣天氣環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量不良或掃描儀沒有數(shù)據(jù)傳輸至主控室計(jì)算機(jī)，或傳輸?shù)臄?shù)據(jù)質(zhì)量較差

　　問題原因：

　　掃描儀工作環(huán)境惡劣。在雨雪低溫大風(fēng)揚(yáng)塵等惡劣天氣盤煤不能正常工作；

　　掃描儀沒有啟動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)；

　　掃描儀接線問題，由其注意兩端接頭。在掃描儀端和航空插頭端，接線必須正確牢靠，不能有接線脫落或不穩(wěn)，短路或斷路現(xiàn)象。兩端接線必需嚴(yán)格一致，絕不不允許錯(cuò)誤接線；

　　掃描儀設(shè)置問題。掃描儀沒有正確工作在合適的波特率下，或掃描儀狀態(tài)不合適，配置錯(cuò)誤。

　　解決方法：

　　盡量避免在雨雪大風(fēng)等惡劣天氣情況進(jìn)行盤煤工作。

　　在雨雪過后一兩天內(nèi)，煤質(zhì)較濕或煤場(chǎng)內(nèi)有大量積水的情況不要進(jìn)行盤煤工作。

　　在惡劣天氣后，全自動(dòng)盤煤儀在盤煤前一定要使用工具擦拭掃描儀鏡頭。