SLAM盤煤儀使用激光掃描儀對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)掃描，對(duì)于煤場(chǎng)內(nèi)的掃描死區(qū)，利用便攜式的激光測(cè)量?jī)x進(jìn)行人工掃描式測(cè)量。計(jì)算機(jī)對(duì)兩種儀器所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，利用數(shù)字?jǐn)M合技術(shù)建立煤場(chǎng)表面數(shù)字模型，按體積積分原理計(jì)算煤堆體積，并根據(jù)數(shù)字模型繪制煤場(chǎng)立體圖形。計(jì)算出的體積數(shù)再乘以煤的比重即為煤場(chǎng)儲(chǔ)煤量。
SLAM盤煤儀性能優(yōu)點(diǎn)
1.盤煤儀度高：無(wú)盤煤死角，相對(duì)誤差<0.5%;自動(dòng)化程度高：絕大部分測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集，勞動(dòng)強(qiáng)度低;
2.盤煤速度快：半小時(shí)左右即可完成一個(gè)煤場(chǎng)的掃描、測(cè)量工作。在現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算，一分鐘內(nèi)即可獲得全部盤煤結(jié)果;
3.輔助設(shè)備少，基本做到零維護(hù);操作簡(jiǎn)便：每步操作有中文提示和說(shuō)明，易學(xué)易會(huì);
4.使用靈活：可以計(jì)算煤場(chǎng)內(nèi)任一范圍內(nèi)的儲(chǔ)煤量;功能多樣化：程序運(yùn)行中產(chǎn)生多種圖形?？梢圆榭疵憾焉先我恻c(diǎn)的高度和平面坐標(biāo)，繪制任一方向的煤堆剖面圖;
5.使用面廣：對(duì)已安裝掃描儀的煤場(chǎng)，在堆取料機(jī)不能運(yùn)行時(shí)也可盤煤，對(duì)無(wú)法安裝掃描儀的煤場(chǎng)亦能進(jìn)行盤煤。
SLAM盤煤儀原理
1.將煤場(chǎng)按縱橫兩個(gè)方向分成N×N個(gè)網(wǎng)格,這一過(guò)程相當(dāng)于把煤堆切成N×N個(gè)底為四邊形的小煤柱。
2.按一定的數(shù)學(xué)模型求出各格網(wǎng)點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，該組坐標(biāo)值反映出了煤堆的表面形狀。這一過(guò)程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。
3.計(jì)算各小煤柱的體積。累計(jì)求各小煤柱的體積之和，這樣也就計(jì)算出了整個(gè)煤堆的體積。
SLAM盤煤儀精度
1.盤煤儀的體積計(jì)算精密度在千分之五以內(nèi)，盤煤誤差*可以不用考慮程序的計(jì)算誤差。
2.儀器誤差：長(zhǎng)度測(cè)量誤差為3-5cm，角度誤差為±0.5°
3.盤煤儀的觀測(cè)誤差（其中亦包含有計(jì)算誤差）所產(chǎn)生的計(jì)算誤差在總體積的百分之一以內(nèi)。
更新時(shí)間：2019-11-23
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